而手腕是工具和(hé)主體的(de)連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微
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包含控制機器人運行的(de)電子(zǐ)電路控制器，通常位于工作單元平台的(de)下端。一(yī)般而言，大多數機器人
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例如(rú)在沖壓、壓力鑄造、熱處理(lǐ)、焊接、塗裝、塑料制品成形、機械加工
MORE>網絡化機器人控制器技術：當前機器人的(de)應用工程由單台機器人工作站向機器人生産線發
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它可(kě)以連續可(kě)靠地(dì)完成生産任務，無需經常将沉重的(de)部件中轉。由此可(kě)以确保生産流水線的(de)物料流通順暢
MORE>機器人的(de)故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應
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