機器人自(zì)動化包裝應用指南

  1、生産安全性
  在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的(de)自(zì)動化工作單元上。工作單元的(de)外層一(yī)般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網包裹。機器人及其他相關設備一(yī)般使用螺栓固定在工作單元的(de)鋼鐵機台平面上。工作單元的(de)采用使得工作人員可(kě)在外圍觀察機器人工作台的(de)工作狀況，而無須進入工作單元內(nèi)部。
  為(wèi)安全起見，一(yī)旦打開了工作單元的(de)檢修門，機器人将自(zì)動停止工作。對于那些不能完全密閉在一(yī)個工作單元內(nèi)的(de)機器人，如(rú)門簾、壓力感應地(dì)墊等裝置同樣可(kě)以提供自(zì)動關閉功能。
  2、生産簡易性
  包含控制機器人運行的(de)電子(zǐ)電路控制器，通常位于工作單元平台的(de)下端。一(yī)般而言，大多數機器人制造商為(wèi)用戶提供了友好的(de)編程軟件，操作人員不需要掌握專業的(de)機器人編程技術即可(kě)自(zì)如(rú)操控。通過手持接口設備或計算機，操作人員可(kě)以對機器人進行程序設置。
  教學(xué)模塊允許操作人員控制機器人從一(yī)個地(dì)點移動到另一(yī)個地(dì)點，并指示其在每個位置的(de)動作，也就是說，操作人員可(kě)以“教”機器人它工作所需的(de)常規動作。
  借助相關軟件，操作人員也可(kě)以通過計算機遠程對機器人編程，從而節省開發時間。此外，通過一(yī)個模拟的(de)三維環境，操作人員也可(kě)以對機器人和(hé)其他外圍設備進行配置，而不必直接操作機器人的(de)部件。
  3、低(dī)成本生産優勢
  相對于傳統自(zì)動化設備，在包裝生産流程中使用裝配機器人較重要的(de)好處在于能夠降低(dī)生産成本。使用機器人不僅初始成本較低(dī)，而且因為(wèi)其高(gāo)度的(de)靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和(hé)低(dī)維護費用使總成本也較低(dī)。
  機器人與傳統自(zì)動化設備相配合，還可(kě)以使包裝生産更有效率，更能保證包裝産品的(de)質量一(yī)緻性，與人工作業相比，具有更好的(de)成本效益比。