六軸的(de)作用
第一(yī)軸：第一(yī)軸是鏈接底盤的(de)位置，也是承重和(hé)核心位置，它承載着整個機器人的(de)重量和(hé)機器人左右水平的(de)大幅度擺動。
第二軸：控制機器人前後擺動、伸縮的(de)重要一(yī)軸。
第三軸：三軸也是控制機器人前後擺動的(de)一(yī)軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長(cháng)的(de)根據。
第四軸：四軸是控制上臂部分180度自(zì)由旋轉的(de)一(yī)軸，相當于人的(de)小臂。
第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置後，你得精準定位到産品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。
第六軸：當您将第五軸定位到産品上之後，需要一(yī)些微小的(de)改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可(kě)以水平360度旋轉的(de)一(yī)個轉盤。可(kě)以更精确定位到産品。