1、五軸和(hé)六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的(de)手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理(lǐ)、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的(de)定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人SCARA
三個互相平行的(de)旋轉軸和(hé)一(yī)個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可(kě)以按照關節機器人的(de)工作性質分類，可(kě)分為(wèi)很多種，比如(rú)：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。