機器人在安裝出廠後，工業機器人各軸未必是歸零的(de)，這樣的(de)機器人若是直接投入生産使用，各軸的(de)重心可(kě)能沒有準确的(de)固定在支撐點上，生産過程中就有可(kě)能導緻傾斜，這不僅會對正常的(de)工業生産造成影響，同時可(kě)能還會危及工作人員的(de)生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的(de)。通常情況下，工業機器人的(de)各個軸臂上會留下回零點的(de)标志，隻需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的(de)底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的(de)角度，這都是調試中的(de)重要參考依據。但具體的(de)調試還需根據現場環境和(hé)需要完成的(de)任務做(zuò)出特定的(de)分析，如(rú)在這個過程中，相關的(de)調試人員可(kě)以特定規劃出一(yī)條合理(lǐ)的(de)歸零“路線”，再通過示教器依次将機器人移動到各個點，然後對相關數據進行記錄，調試人員結合自(zì)身的(de)校對經驗反複實驗，将工業機器人各軸按照實際生産作業要求進行歸零調試。