1.人機協作
随着機器人從與人保持距離(lí)作業向與人自(zì)然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學(xué)技術的(de)成熟，使得編程更簡單易用，降低(dī)了對操作人員的(de)專業要求，熟練技工的(de)工藝經驗更容易傳遞。
2.自(zì)主化
目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自(zì)主學(xué)習、自(zì)主作業方向發展。智能化機器人可(kě)根據工況或環境需求，自(zì)動設定和(hé)優化軌迹路徑、自(zì)動避開奇異點、進行幹涉與碰撞的(de)預判并避障等。
3.智能化、信息化、網絡化
越來越多的(de)3D視(shì)覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人将會變得越來越智能化。随着傳感與識别系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自(zì)己存儲、自(zì)己應用數據方向發展，逐漸信息化。随着多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。