四軸機器人是有四自(zì)由度的(de)關節式串聯機器人,其機械系統主要由四個關節部分組成
MORE>工業機器人在工業生産中能代替人做(zuò)某些單調、頻繁和(hé)重複的(de)長(cháng)時間作業,或是危險、惡劣環境下的(de)作業,
MORE>構造簡易、零配件少。因而零配件的(de)返修率低(dī)、性能靠譜、保養檢修簡易、所需庫存零配件少。
MORE>随着機器人從與人保持距離(lí)作業向與人自(zì)然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學(xué)技術的(de)成熟
MORE>機器人在安裝出廠後,工業機器人各軸未必是歸零的(de),這樣的(de)機器人若是直接投入生産使用
MORE>從機械結構來看,工業機器人總體上分為(wèi)串聯機器人和(hé)并聯機器人。串聯機器人的(de)特點是一(yī)個軸的(de)運動會改變另
MORE>